Orca de BAAI: el modelo mundo que iguala a especialistas en robótica sin ver una sola etiqueta de acción
La academia china BAAI presenta Orca, un modelo mundo que predice estados abstractos entrenado con 125.000 horas de vídeo sin etiquetas. Iguala el rendimiento de políticas especializadas como π0.5, abriendo la puerta a resolver la escasez de datos en robótica.
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